*本系统功能模块、字段参数,均可结合用户实际业务需求调整,可增可减,以达到最佳业务管理流程的体验!
编号 | 模块名称 | 字段参数 |
1 | 传感器管理 | 传感器类型、传感器状态、传感器位置、传感器方向、传感器数据质量、传感器故障信息等 |
2 | 数据提取 | 图像数据、激光雷达数据、雷达数据、GPS数据、惯性测量单元数据等 |
3 | 感知 | 障碍物检测结果、路标检测结果、交通标志检测结果、车道线检测结果、车辆检测结果等 |
4 | 环境建模 | 导航地图、高精度地图、障碍物模型、车道模型、交通标志模型等 |
5 | 投影变换 | 传感器数据投影、障碍物数据投影、车道线数据投影、交通标志数据投影、路标数据投影等 |
6 | 路径规划 | 目标位置、起始位置、避障路径、车辆预测路径、规划路径长度等 |
7 | 控制命令生成 | 方向盘角度命令、加速踏板命令、刹车踏板命令、换挡命令、驻车命令等 |
8 | 控制执行 | 实际方向盘角度、实际加速踏板、实际刹车踏板、实际档位、实际驻车状态等 |
9 | 误差估计 | 位置误差、方向误差、速度误差、路径误差、前瞻误差等 |
10 | 状态监测 | 系统故障状态、传感器失效状态、控制器状态、能量消耗状态、车辆动态表现状态等 |
11 | 驾驶行为模型 | 加速度模型、刹车模型、转弯模型、路径跟随模型、目标速度模型等 |
12 | 可迭代路径规划 | 参考路径、可行驶路径、碰撞风险路径、车道保持路径、实时路径更新等 |
13 | 速度规划 | 允许速度、限制速度、设置速度、期望速度、加减速度等 |
14 | 交通规则遵守 | 停车准则、暂停准则、切换车道准则、交叉口直行准则、交叉口转弯准则等 |
15 | 自动泊车 | 泊车距离、泊车路径、泊车轨迹、泊车执行时间、泊车空间检测等 |
16 | 人机交互 | 语音提示、警报提示、显示界面、操作指令、设备状态等 |
17 | 远程监控 | 实时车况、实时定位、实时故障信息、实时路况、遥控指令等 |
18 | 策略决策 | 紧急制动策略、人行横穿策略、车辆追尾策略、交叉路口策略、弯道超车策略等 |
19 | 安全监控 | 碰撞检测、车道偏离检测、前方障碍检测、水平视野盲区检测、侧方视野盲区检测等 |
20 | 日志记录 | 系统日志、事件日志、错误日志、故障日志、行驶日志等 |